سرفصل مطالب

 اين درس در هشت فصل با عناوين زير ارائه ميشود:

فصل اول: آشنايي با مفاهيم جبر خطي و تئوري ماتريسها
فضاهاي برداري – تركيبهاي خطي و پايهها – نگاشتهاي خطي – ماتريسها و خواص آنها
فصل دوم: نمايش سيستمهاي خطي و فضاي حالت
نمايش فضاي حالت سيستمهاي خطي و غيرخطي – خطي كردن سيستمهاي غيرخطي – انتخاب متغيرهاي حالت – حل معادلات
فضاي حالت – ماتريس انتقال حالت و حل آن – تبديلهاي همانندي – قطري سازي معادلات حالت – فرم كانونيكال جردن
فصل سوم: كنترلپذيري و روئيتپذيري
تعاريف – شرايط روئيتپذيري و كنترلپذيري – پايداريپذيري و آشكاريپذيري – دوگانگي سيستمهاي خطي – كنترلپذيري
خروجي – كنترلپذيري تابعي
LTI فصل چهارم: تئوري تحقق سيستمهاي
تحقق سيستمهاي چند ورودي، چند – (SISO) تحققهاي مينيمال (كاهشناپذير) – تحقق سيستمهاي تكورودي، تكخروجي
خروجي – بازسازي تابع تبديل از معادلات حالت و خروجي
فصل پنجم: تحليل پايداري
پايداري به روش لياپانوف – LTI تعاريف انواع پايداري – پايداري سيستمهاي
فصل ششم: كنترل با فيدبك حالت
پايدارسازي با فيدبك خروجي – جايابي قطب با فيدبك حالت – سيستمهاي رگولاتور و ردياب
فصل هفتم: روئيتگرهاي خطي
ساختار روئيتگرها – روئيتگرهاي مرتبه كاهش يافته – طراحي سيستم كنترل با فيدبك حالت در حضور روئيتگر
فصل هشتم: سيستمهاي كنترل بهينه خطي
(LQG) روئيتگر بهينه – (LQR) فرمولهسازي مساله كنترل بهينه – كنترل فيدبك حالت بهينه